Araştırma & Yayınlar
Su altı akustik iletişim zorlukları için öncü makine öğrenmesi çözümleri
Araştırma & Yayınlar
Su altı akustik iletişim zorlukları için öncü makine öğrenmesi çözümleri
"Gerçek keşif, bilinmeyene cesaretle adım atmakla başlar."
İnsansız Su Altı Araçlarında Kayıp Akustik Mesajların Makine Öğrenmesi Tabanlı Yeniden Oluşturulması
Bu çığır açıcı araştırma, su altı robotlarındaki en zorlu problemlerden birini ele almaktadır: akustik olarak düşman ortamlarda güvenilir iletişim. Derin öğrenme tekniklerinden yararlanarak kayıp veya bozuk akustik mesajları yeniden oluşturmak için yeni bir yaklaşım geliştirdik.
Özel CNN
Model Mimarisi
Akustik sinyal kalıpları için özel tasarlanmış
90.8%
Komut Doğruluğu
Bozulmuş sinyallerden hassas komut kurtarma
87.3%
Parametre Kurtarma
Yüksek doğruluklu parametre yeniden oluşturma
Araştırma Metodolojisi
Sinyal İşleme
Gürültülü su altı ortamlarından özellik çıkarmak için gelişmiş akustik sinyal önişleme.
Derin Öğrenme
Zamansal akustik kalıplar ve mesaj yeniden oluşturma için optimize edilmiş özel CNN mimarisi.
Gerçek Zamanlı İşleme
Kaynak kısıtlı İHA sistemlerinde dağıtım için tasarlanmış verimli model çıkarımı.
Doğrulama
Çeşitli su altı koşulları ve sinyal bozulma seviyeleri üzerinde kapsamlı testler.
Gerçek Dünya Uygulamaları
Otonom su altı araç iletişimlerinin geliştirilmiş güvenilirliği
Kritik su altı görevlerinde azaltılmış mesaj kaybı
İHA sürüleri arasında geliştirilmiş koordinasyon
Denizaltı iletişimleri ve oşinografik araştırmalarda potansiyel uygulamalar